ATC 3200

NVIDIA® Jetson™ TX2 用于 ADAS和机器视觉智能物联网的解决方案

用于 ADAS 和智能工厂应用的 AIoT 边缘网关

内置 NVIDIA® Jetson™ TX2 SOM 高达 1.3 TFOPS 算力

紧凑、坚固且无风扇的设计

4-CH MIPI SerDes CAM 同步达到 15m/25m 距离

工作温度范围广 -30~70°C

两个带有 PoE+ 的 GbE,用于 LiDAR 或 GigE Vision/IP CAM

多样化数据安全存储,eMMC、SD 和 2.5” SSD

内置 GNSS & Wi-Fi 模块,LTE/5G 可选

丰富的I/O接口:USB 3.0、OTG、COM、DI/DO、CAN和12V/5VDC等。

9~36V DC输入 带IGN控制

CE/FCC,Emark 认证


人工智能已成为自动驾驶汽车技术的重要组成部分。凭借内置高性价比 NVIDIA® Jetson™ TX2,坚固耐用的 ATC 3200 。可以执行深度学习推理,以及加速高达 1.3TFLOPS 算力,适用于车载/机车车辆应用,如 ANPR、ADAS、驾驶员面部/行为甚至对智能城市 ITS 的认可。


此外,它还可以部署在智能工厂以加速工业4.0。 ATC 3200 是一款紧凑型无风扇盒,设计有 9~36V 宽范围 DC-in 和 IGN 控制,多种 I/O 功能,如 GbE/PoE、USB 3.0、隔离 CAN、串行 COM、DI/DO、 12V/5V DC-OUT,专用于人工智能物联网边缘网关,与雷达、超声波、LiDAR、MIPI摄像头等外围传感器接口,完成ADAS/ADS系统。


作为边缘网关,ATC 3200 最多可支持三种媒体存储,32/16GB eMMC、SD、2.5” SSD 和 WWAN/WLAN/GNSS 扩展。此外,它可以在-30~70°C的宽温度范围内工作,并在任何恶劣环境中承受振动和冲击。在认证方面,ATC 3200 可以满足 CE/FCC classA 规定,通过 Emark 认证并符合 EN50155。


NVDIA® 

Jetson™ TX2 

双核 NVIDIA® Denver 2 64 位 CPU 和四核 ARM® A57

1.3 TFOPS 计算 (FP16)

256 核 Pascal 集成 GPU @1.2GHz

OpenGL 4.5、OpenGL ES 3.2 和 Vulkan 1.0

符合 DirectX® 12

H.264/H.265 硬件编码/解码

内存8GB 128-bit LPDDR4, 1600MHz
存储

32GB eMMC 5.1 storage

1 x Accessible SD

1 x 2.5” SSD (15mm height) storage

扩展

1 x 全尺寸 mini-PCle 接口 (PCIe 2.0 + USB 2.0)

M.2 3042/3052 Key B 接口 (USB 3.0/2.0)

GbE

2 端口独立 10/100/1000Mbit/s, RJ45

控制器:英特尔® I210-IT(巨型帧和 PTP 支持)

PoE+

IEEE 802.3af/at compliant

2-Port in total 30W power budge

PoE ON/OFF and power watt monitoring

MIPI CSI-2 (可选)

4 个独立通道(高达 4K/8MP)

SerDes 解决方案 (V-by-One® HS)

1080p 60 每通道 2Mpixel @15m 长距离

720p 30 每通道 1Mpixel @25m 长距离

与第 3 方 MIPI SerDes 相机集成

- 1080p CAM:FakraA1A-NV-MC0234-15

- 720p CAM:A1A-NV-MC0144-15M

USB

2 个 USB 3.0,A 型

- 5V@900mA 每个

- 5Gbit/s 链接速度并符合 USB 2.0(LS/FS/HS 链接速度)

1 x USB 2.0 type-A & 1 x OTG microUSB

串行端口

2 x RS232/422/485 软件可选 & 1 x 控制台端口

RS232:工作电压,+- 9V,波特率高达115.2kb/s

2-Wire RS482:波特率:300~115.2Kbps,数据位:7/8位,停止

DI/DO

4 位输入

- 电源:9~36V DC (12V@1.1mA/24V@2.2mA)

- 外部:0~33V DC 上拉,高电平,3.3 - 33VDC; 低电平,0 - 2 V DC

4位输出

- 电源:9~36V-in (标称17mA@12V, 35mA@24V)

- 外部:5~27V DC 上拉,每个位 220mA 的灌电流,最大 500mA (@25°C)

可以通过软件选择源或外部(默认:源类型)

CAN总线

2 x CAN 2.0A/2.0B 来自 TX2 SOM

IEC 61000-4-2 静电放电 (ESD):± 8KV/15KV(接触/空气)

2.5KV隔离

DC-Out12VDC/2A & 5VDC/1A, 迷你接头
音频线路输出(非平衡立体声,左右声道)和麦克风输入
显示1 x HDMI v1.4, up to 4096 x 2304@24Hz
GPS和传感器

U-blox NEO-M8N GNSS 模块,适用于 GPS/Gloness/QZSS/Galileo/BDS(北斗)

可选航位推算(NEO-M8U/M8L)

内置重力传感器

前面板 I/O 

ATX电源键

复位按钮

10 x LED 指示灯,用于 PWR/IGN/WLAN/WWAN/Storage/PoE

1 x OTG

1 x SD 插槽

2 x Micro SIM 插槽

1 x DB9 (RS232/422/485, 控制台)

4 x 用于 MIPI SerDes CAM 的 Z 编码 FAKRA(可选)

后面板 I/O 

9~36V DC-IN 3-Pin接线端子

2 个 USB 3.0 + 1 个 USB 2.0,A 型

1 个 HDMI

2 个 GbE (RJ45),PoE+

1 x DB9 (RS232/422/485)

1 x DB15(4 x DI + 4 x DO + 2 x CAN 总线)

12V & 5V DC 输出

2 x 音频插孔(左/右线路输出和麦克风)

5 x SMA 天线

基本信息

180 x 156 x 60 (W x D x H, mm)

2.4kg

环境

工作温度:-30°C~70°C(取决于TX2节流控制)

储存温度:-40°C~85°C

相对湿度:10%~95%(非冷凝)

振动与冲击

运行中的振动

- MIL-STD-810G,514.6C,程序 3,类别 4

- IEC 60068-2-64: 2.0g@5~500 Hz

- MIL-STD-810G,514.6E,程序 1,类别 24,约 7.7g。

震惊

- 操作:MIL-STD-810G,方法 516.6,程序 I,功能冲击=20g

- 非操作:MIL-STD-810G,方法 516.6,程序 V,碰撞危险冲击测试=75g

认证CE approval, FCC Class A, E13 Certified
系统

Ubuntu Linux x64 版本 18.04

驱动程序/SDK 就绪

- NVIDIA® JetPack 4.4、MIPI SerDes、定制 SDK

qv4l2 读取

可选

Ublox-M8U 模块

CAM1-MT1080-5m

CAM1-MT720-5m/CAM1-MT720-25m

Ublox-M8L 模块


ATC3200 (P/N: 10AT0320000X0)

AIoT, NVIDIA® Jetson™ TX2 SOM w/ 8GB DDR4, 32GB eMMC, WLAN, 2 x COM, 2 x PoE GbE (RJ45), 2 x USB 3.0


ATC3200-4M (P/N: 10AT0320001X0)

AIoT, NVIDIA® Jetson™ TX2 TX2 SOM w/ 8GB DDR4, 32GB eMMC, 2 x COM, 2 x PoE GbE (RJ45), 2 x USB 3.0, 4-ch MIPI SerDes


CAM1-MT1080-15m (P/N: 7900000199X00)

2.3M(G) MiniCam-15mAR0234+ISP+VBO+Enclosure+15M Fakra A1A-NV-MC0234-15M


CAM1-MT720-15m (P/N: 7900000202X00)

1M(G) MiniCam-15mAR0144+ISP+VBO+Enclosure+15M Fakra A1A-NV-MC0144-15M


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